Моделирование процесса управления в системах Чаплыгина

Исследована задача моделирования динамики неголономных систем Чаплыгина с программными связями. Приведен метод решения обратной задачи качественной теории дифференциальных уравнений и применение его для составления уравнений неголономных программных связей

The article deals with the problem dynamics modeling of the Chaplygin's non-holonomic systems with programming ties. The inverse problem solving technique of qualitative theory of differential equations and its use for equate of non-holonomic programming ties are performed.

Authors
Абрамов Н.В.1 , Мухарлямов Р.Г. 2 , Мотовилов Н.В.
Journal
Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление
Publisher
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого
Number of issue
2
Language
Russian
Pages
67-73
Status
Published
Year
2011
Organizations
  • 1 Самарский государственный архитектурно-строительный университет
  • 2 Российский университет дружбы народов
Keywords
задача моделирования; неголономные системы; система Чаплыгина; программные связи; дифференциальные уравнения; уравнение движения
Cite
ГОСТ MLA RIS BibTex
Share

Other records