ОБ УСЛОВИЯХ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ ТРЕХЗВЕННОГО УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

Исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.

Authors
Соколов А.В. 1
Journal
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Number of issue
41
Language
Russian
Pages
156-172
Status
Published
Year
2009
Organizations
  • 1 Российский университет дружбы народов
Cite
ГОСТ MLA RIS BibTex
Share

Other records