REDUCTION OF EQUATIONS FOR MECHANICAL SYSTEM MOTION TO THE PRESET FORM ON THE PHASE SPACE VARIETIES
Article
Вестник Казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева.
Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ.
2007.
P. 84-89