ИССЛЕДОВАНИЕ УПРАВЛЯЕМОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ С УПРАВЛЯЮЩИМИ ВОЗДЕЙСТВИЯМИ СПЕЦИАЛЬНОГО ВИДА

Настоящая работа посвящена изучению управляемости линейных систем x = Ax + B(t)u, где А = const, B(t) = B₁cosωt + B₂sinωt, t [t₀,Т]. Управляющие воздействия имеют структуру указанного вида в задачах об оптимальных режимах полета летательного аппарата с различными типами силовых установок (например, cos ωt и sin ωt могут характеризовать угол между вектором тяги и вектором скорости). Использование критериев управляемости общего вида позволило получить ряд необходимых и достаточных условий управляемости для поставленной задачи, сформулированных в виде соответствующих теорем.

INVESTIGATION OF CONTROLLABILITY OF LINEAR SYSTEMS WITH SPECIAL TYPE CONTROL AFFECTS

The Work is dedicated to investigation of controllability of linear systems x = Ax + B(t)u, where А = const, B(t) = B₁cosωt + B₂sinωt, t [t₀,Т]. The control affects have the mentioned type of structure for problems on optimal flight conditions of flying vehicle with different types of power plant (for example, cosωt and sinωt can represent the angle between the vectors of traction and velocity). The use of the common type controllability criteria has allowed to achieve set of necessary and sufficient condition of controllability for posed problem, formulated by means of appropriate theorems.