Стабилизация связей в уравнениях динамики

Излагается метод составления уравнений динамики физических систем, обеспечивающий стабилизацию связей и экспоненциальную устойчивость многообразия, определяемого уравнениями связей. Формируется общий подход к решению обратных задач динамики и задач моделирования динамики систем различной физической природы. Использование общего решения систем линейных алгебраических уравнений с прямоугольной матрицей коэффициентов позволяет построить уравнения динамики и решать задачи управления системами с заданными динамическими свойствами

Constraints Stabilization in Dynamics Equations

The construction method of the physical systems dynamics equations, providing constraints stabilization, is discussed. The problem of corresponding constraints reactions or determination of control actions is reduced to the construction of the system of differential equations, assuming that the partial integrals are given. The conditions of exponential stability an integral manifold's are defined. The inverse problems of dynamics and the control problem of the dynamical systems are considered