Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2003.
P. 21-27
ОБ УСЛОВИЯХ ИНВАРИАНТНОСТИ И ОПТИМАЛЬНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОЙ ОРИЕНТАЦИИ МАНИПУЛЯТОРА
Предложена процедура построения алгоритма оптимальной стабизизации программной ориентации манипулятора на подвижном основании, обеспечивающего инвариантность как самого программного многообразия, так и качества переходного процесса.
ON CONDITIONS OF INVARIANT AND OPTIMAL STABILIZATION OF PROGRAMMED ORIENTATION OF MANIPULATOR
The procedure of the invariant and optimal stabilization of programmed orientation of manipulator on the moving base is proposed.
Authors
Mukhametzyanov I.A.
1,
2
Publisher
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Number of issue
1
Language
Russian
Pages
28-33
Status
Published
Year
2003
Organizations
- 1 Peoples' Friendship University of Russia
- 2 Российский университет дружбы народов
Share
Other records
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2003.
P. 34-38