Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2003.
P. 21-27
Предложена процедура построения алгоритма оптимальной стабизизации программной ориентации манипулятора на подвижном основании, обеспечивающего инвариантность как самого программного многообразия, так и качества переходного процесса.
The procedure of the invariant and optimal stabilization of programmed orientation of manipulator on the moving base is proposed.