ОБ УСЛОВИЯХ ИНВАРИАНТНОСТИ И ОПТИМАЛЬНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОЙ ОРИЕНТАЦИИ МАНИПУЛЯТОРА

Предложена процедура построения алгоритма оптимальной стабизизации программной ориентации манипулятора на подвижном основании, обеспечивающего инвариантность как самого программного многообразия, так и качества переходного процесса.

ON CONDITIONS OF INVARIANT AND OPTIMAL STABILIZATION OF PROGRAMMED ORIENTATION OF MANIPULATOR

The procedure of the invariant and optimal stabilization of programmed orientation of manipulator on the moving base is proposed.

Authors
Mukhametzyanov I.A. 1, 2
Journal
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика
Publisher
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Number of issue
1
Language
Russian
Pages
28-33
Status
Published
Year
2003
Organizations
  • 1 Peoples' Friendship University of Russia
  • 2 Российский университет дружбы народов
Date of creation
08.07.2024
Date of change
08.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/115401/
Share

Other records

CONTROL OF PROGRAMMED MOTION SYSTEM WITH VARIABLE MASS

Article
Kerimbayeva N.K., Kirgizbayev J.K., Moukharliamov R.G.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2003. P. 21-27

REDUCTION OF DYNAMICAL EQUATIONS OF MECHANICAL SYSTEM WITH VARIABLE MASS

Article
Mukharliamov R.G.
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2003. P. 34-38