Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2003.
P. 12-20
УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ
Излагается модификация методов построения уравнений динамики несвободных систем с переменной массой, обеспечивающая устойчивость движения по отношению к уравнениям связей. Предложенный метод позволяет построить разностные схемы решения, сохраняющие ограниченные отклонения от уравнений связей.
CONTROL OF PROGRAMMED MOTION SYSTEM WITH VARIABLE MASS
Modeling method of no constrained mechanical system with variable mass is proposed. The dynamical equations are conserving the stabilization of constraints.
Authors
Publisher
Российский университет дружбы народов (РУДН)
Number of issue
1
Language
Russian
Pages
21-27
Status
Published
Year
2003
Organizations
- 1 International Kazakh-Turkish University
- 2 Международный Казахско-турецкий педагогический университет
- 3 Peoples ' Friendship University of Russia
- 4 Российский университет дружбы народов
Share
Other records
ON CONDITIONS OF INVARIANT AND OPTIMAL STABILIZATION OF PROGRAMMED ORIENTATION OF MANIPULATOR
Article
Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2003.
P. 28-33