Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная и компьютерная математика.
Российский университет дружбы народов (РУДН).
2002.
P. 123-130
Рассматривается задача оптимального управления несколькими объектами с последовательным во времени режимом их работы. Каждый объект описывается системой дифференциальных уравнений на интервале его действия. Связанные между собой, они образуют ступенчатую систему.
An optimal control problem is discussed for some objects with the sucsessive in time operating modes. Each object is described by the system of differentional equation at different time intervals. Associated with each other the differential equations form the stepwise system.