RUDN Journal of Engineering Researches.
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН).
2005.
P. 11-13
Исследование законов управления роботами-манипуляторами
Рассматривается задача стабилизации программного движения робота-манипулятора в условиях неопределенности. Приводятся результаты исследования адаптивного и не адаптивного законов управления.
Research of robot-manipulator control laws
The problem of stabilization of robot-manipulator program motion in uncertain terms is considered. Results of adaptive and no adaptive control law research are given.
Authors
Salikov L.M.
1,
2
,
Bendik A.M.
1,
2
Publisher
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН)
Number of issue
1
Language
Russian
Pages
20-23
Status
Published
Year
2005
Organizations
- 1 Department of general and special electrotechnology Russian People's Friendship Univercity
- 2 Российский университет дружбы народов
Date of creation
08.07.2024
Date of change
08.07.2024
Share
Other records
RUDN Journal of Engineering Researches.
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН).
2005.
P. 24-27