АЛГОРИТМ АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ПРОДУКЦИОННЫХ ПРАВИЛ ДЛЯ ОЦЕНКИ ДИНАМИЧЕСКИ ОПАСНОЙ СИТУАЦИИ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ

Формализуются различные подходы к анализу системы «контроллер - транспортное средство - поверхность торможения». Повышена эффективность классических критериев устойчивости, в частности, представлено адаптивное управление на базе продукционных правил.

Authors
Копейкин Р.Е.1 , Андриков Д.А. 2 , Осипова М.Е. 2
Journal
Научно-технический вестник Поволжья
Publisher
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-технический вестник Поволжья"
Number of issue
12
Language
Russian
Pages
301-303
Status
Published
Year
2023
Organizations
  • 1 Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
  • 2 Российский университет дружбы народов
Keywords
управление движения; транспортное средство; адаптивное управление
Date of creation
01.07.2024
Date of change
01.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/108446/
Share

Other records