ЗАДАЧА УПРАВЛЯЕМОСТИ ТРЕУГОЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ СО СМЕНОЙ ФАЗОВОГО ПРОСТРАНСТВА

В настоящей работе исследуется управляемость составной системой следующей структуры: на двух последовательных отрезках времени движение объекта описывается двумя нелинейными треугольными системами, которые путем замены переменных сводятся к линейным системам. Смена фазовых пространств осуществляется с помощью некоторого заданного отображения, с ним же связана и стыковка траекторий. В работе получены достаточные условия управляемости объекта, описанного заданной системой, из заданного начального множества одного пространства в заданное множество другого пространства. Предложен подход к нахождению траекторий, реализующих данное движение.