Модель переносимой ноги активного экзоскелета с электрическими двигателями и редукторами

Предложена модель, состоящая из двух звеньев переменной длины с подвижной точкой прикрепления первого звена. Предполагается такую модель использовать для описания движения переносимой ноги экзоскелета. Составлена система дифференциальных уравнений, описывающая поведение модели части активного экзоскелета, осуществлен подбор электрических моторов и редукторов, проведено численное моделирование движения.

Model of a Portable Leg of an Active Exoskeleton with Electric Motors and Gearboxes

A model is proposed that consists of two links of variable length with a movable point of attachment of the first link. Such a model is supposed to be used to describe the movement of the portable leg of the exoskeleton. A system of differential equations was compiled that describes the behavior of the model of a part of the active exoskeleton, the selection of electric motors and gearboxes was carried out, and numerical simulation of the movement was carried out.

Authors
Blinov A.O.1 , Borisov A.V. 1 , Konchina L.V.1 , Maslova K.S.1 , Mukharlyamov R.G.
Conference proceedings
Фундаментальные и прикладные задачи механики
Language
Russian
Pages
46-50
Status
Published
Year
2023
Organizations
  • 1 Branch of the national research University “MPEI”
  • 2 Peoples' Friendship University of Russia (RUDN University)
Keywords
active exoskeleton; electric drive; variable length link; активный экзоскелет; электропривод; звено переменной длины
Date of creation
28.12.2023
Date of change
28.12.2023
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/103186/
Share

Other records