Фундаментальные и прикладные задачи механики.
2023.
P. 36-40
Управление жесткостью магнитно-реологической жидкости осуществляется внешним магнитным полем, благодаря этому можно управлять изменением длины звена экзоскелета
The magnetic rheological fluid stiffness is controlled by an external magnetic field, which makes it possible to control the change in the length of the exoskeleton.