К нахождению виртуальных координат БПЛА в средах без GNSS

Ряд важных приложений беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), таких как спасательные операции и доставка грузов первой помощи, выполняются в местах, где внешняя информация о местоположении недоступна - в лесах, периферийных территориях, закрытых помещениях. Однако существующие подходы по организации и поддержке топологии в роях БПЛА используют сведения о локальном положении устройств, полученные из внешних источников (GNSS, базовые станции, Wi-Fi) и не работают в случае отсутствия внешней информации о позиционировании. В статье представлен динамический алгоритм самоорганизации и поддержки топологии роя БПЛА при отсутствии внешней информации о позиционировании.

On finding virtual UAV coordinates in GNSS-denied environments

A number of important unmanned aerial vehicle (UAV) applications, such as rescue operations and first aid delivery, are performed in places where external location information is not available, such as forests, peripheral areas, and enclosed spaces. However, existing approaches for organizing and maintaining the topology in UAV swarms use information about the local position of devices obtained from external sources (GPS/GLONASS, base stations, Wi-Fi) and do not work without external positioning information in GNSS-denied environments (Global Navigation Satellite System). The paper presents a dynamic algorithm of self-organization and UAV swarm topology support in the absence of external positioning information.