Восьмая Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2015. Локальная научно-техническая конференция "Робототехника и мехатроника" (РиМ-2015): Материалы 8-й Всероссийской мультиконференции в 3-х т. Геленджик, с. Дивноморское, 28 сентября – 3 октября 2015 г. Том 2.
Изд-во Южного федерального ун-та.
2015.
P. 168-170