ON STABILIZATION OF THE PROGRAM MOTION OF A MANIPULATOR ON A MOVING BASE Article Mukhametzyanov I.A. Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2001. P. 16-20
CONSTRUCTION OF A FAMILY OF LYAPUNOV FUNCTIONS FOR NONLINEAR NONAUTONOMOUS SYSTEMS WITH APPLICATIONS Article Mukhametzyanov I.A. Avtomatika i Telemekhanika. 2000. P. 37-48
МЕТОДЫ БЕЗУДАРНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНЫХ МНОГООБРАЗИЙ Monograph Мухаметзянов И.А. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН).