LIOUVILLE NONINTEGRABILITY OF SUB-REIMANNIAN PROBLEMS ON STEP4 FREE CARNOT GROUPS Article Lokutsievskiy L.V., Sachkov Y.L. Doklady Akademii Nauk. Vol. 474. 2017. P. 19-21
ВЫРОЖДЕННЫЕ АНОРМАЛЬНЫЕ ТРАЕКТОРИИ В СУБРИМАНОВОЙ ЗАДАЧЕ С ВЕКТОРОМ РОСТА (2, 3, 5, 8) Article Сачков Ю.Л., Сачкова Е.Ф. Дифференциальные уравнения. Vol. 53. 2017. 362 p.