CORRECTION OF ROBUST CONTROL OF A VEHICLE BREAKING BASED ON CONFLICT ANISOTROPY Article Voronov E.M., Magomedov M.H, Kovalev D.S., Vagin N.A. RUDN Journal of Engineering Researches. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2007. P. 18-35