A COMPLICATED NUMERICAL PROCEDURE OF MULTICRITERIA NEUROCONTROLLER PARAMETER SYNTHESIS IN INDUSTRIAL ROBOT ADAPTIVE CONTROL SYSTEM Article Serov V.A., Holba Y.Y., Suhanov N.A. RUDN Journal of Engineering Researches. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2001. P. 147-158