CONTROL SYNTESIS OF COMPLEX TECHNOLOGICAL SYSTEMS ON THE BASIS OF GENERALIZATION OF PHASE RESTRICTION'S METHOD Article Pilishkin V.N., Tsaregorodtsev A.V. RUDN Journal of Engineering Researches. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2000. P. 17-23