DESCRIPTION OF ROTATIONS IN THREE-DIMENSIONAL SPACE USING GEOMETRIC ALGEBRA METHODS WITH PYTHON IMPLEMENTATION Article Kryuchkova V.M., Nikitaeva A.S., Shaposhnikova A.S., Gevorkyan M.N. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2022. P. 384-387