VQA FOR RESPONSE SYNTHESIS BASED ON SPATIAL ACTIONS Article Kiselev G.A., Weizenfeld D.A., Gorbunova Y.M. Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2022. P. 222-231