TECHNICAL PROVISION OF AGROCHEMICAL TREATMENT OF CROPS WITH DIGITALIZATION OF SPRAYERS - FURTHER NEXT DEVELOPMENT OF RESOURCE-SAVING, ADAPTIVE AND ENVIRONMENTALLY SAFE TECHNOLOGY Article Milyutkin V.A., Kalashnikov A.V., Diop Ameth Ресурсосберегающие технологии и технические средства для производства продукции растениеводства и животноводства. Пензенский государственный аграрный университет. 2020. P. 102-107