ON THE SAFE ACHIEVING THE REQUIRED FORMATION SHAPE BY MULTIPLE UAVS (PLANAR CASE) ArticleKhachumov M.V., Khachumov V.M.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 16–20 апреля 2018 г.. P.. 226-228
