ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА СТАБИЛИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ К ЗАДАЧАМ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИКИ. (APPLICATION OF CONSTRAINT STABILIZATION TO NONHOLONOMIC MECHANICS Article Каспирович И.Е, Мухарлямов Р.Г. Abstracts of the LII all-Russia conference on problems in dynamics, particle physics, plasma physics and optoelectronics: Russia, Moscow, 17-19 may 2016 г.. РУДН. 2017. P. 112-116