Borisov A.V. - list of publications

DYNAMICS OF TWO-LINK EXOSKELETON SUPPORT LEG, CONSIDERING PAYLOAD AND ADJUSTABLE STIFFNESS

Article

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G.

Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering. SPIE. Vol. 12986. 2024.

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS OF NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES

Article

Askerov R.K., El Bakri Youness, Osmanov V.K., Ahsin Atazaz, Chipinsky E.V., Matsulevich Zh.V., Lukiyanova J.M., Kovaleva O.N., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Baranov E.V., Магеррамов А.М., Rashad Al-salahi, Borisov A.V.

Journal of Organometallic Chemistry. Vol. 1006. 2024. 123019 p.

3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Goncharov M.V., Abushinov A.E.

Russian Aeronautics. Pleiades Publishing. Vol. 67. 2024. P. 484-496

СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНОЕ И КРИСТАЛЛИЧЕСКОЕ СТРОЕНИЕ 3-(2-МЕТИЛФЕНИЛ)-2-СЕЛЕНОКСО-2,3-ДИГИДРОХИНАЗОЛИН-4(1Я)-ОНА И ЕГО КОМПЛЕКСА С CD(II)

Article

Аскеров Р.К., Чипинский Е.В., Перегудов А.С., Османов В.К., Мацулевич Ж.В., Борисова Г.Н., Хрусталев В.Н., Смирнова О.Н., Магеррамов А.М., Борисов А.В.

KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. MEZHDUNARODNAYA KNIGA / Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". Vol. 50. 2024. P. 26-40

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ

Article

БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2024. P. 20-29

НА ПЕРЕЛОМЕ ЭПОХИ: МИРОВАЯ ПОЛИТИКА МЕЖДУ ПРОШЛЫМ И БУДУЩИМ

Monograph

Алексанян Л.М, Борисов А.В., Вершинина Т.В., Данельян А.А, Жильцов С.С., Карпович О.Г., Неймарк М.А., Мозель К.Н., Ногмова А.Ш., Сидорова Г.М., Тимакова О.А., Троянский М.Г., Шангараев Р.Н., Штоль В.В., Лункин Р.Н., Рекец М.О.

2024. 412 p.

PERRHENATE AND PERTECHNETATE COMPLEXES OF DICATIONIC PYRIDINIUM-FUSED 1,2,4-SELENODIAZOLES FEATURING SE⋯O CHALCOGEN BONDING AND ANION⋯ANION INTERACTIONS

Article

Kazakova A.A., Kubasov A.S., Chizhov A.O., Novikov A.P., Volkov M.A., Borisov A.V., Nenaidenko V.G., Dukhnovsky E.A., Bely A.E., Grishina M.M., Kritchenkov A.S., Gomila Rosa, Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.

Inorganica Chimica Acta. Vol. 563. 2024. 121929 p.

МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Гончарова И.А., Борисова В.Л.

Труды МАИ. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)". 2024.

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.

Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук". 2024. P. 268-284

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Блинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. P. 32-33

NOVEL CHALCOGEN BOND DONORS DERIVED FROM [3+2] CYCLOADDITION REACTION BETWEEN 2-PYRIDYLSELENYL REAGENTS AND ISOCYANATES: SYNTHESIS, STRUCTURES AND THEORETICAL STUDIES

Article

Artemjev A.A., Kubasov A.S., Zaytsev V.P., Borisov A.V., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Gomila R.M., Frontera Antonio, Tskhovrebov A.G.

Crystal Growth and Design. American Chemical Society. Vol. 23. 2023. P. 2018-2023

SPATIAL MODEL OF EXOSKELETON LINK WITH MAGNETIC RHEOLOGICAL FLUID

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Novikova M.A., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P. 42-45

NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES. SYNTHESIS, BIOLOGICAL EVALUATION AND IN SILICO STUDIES AS ANTIBACTERIAL AND FUNGICIDAL AGENTS

Article

Askerov R.K., Osmanov V.K., Bakri Y.E., Chipinsky E.V., Ahmad Sajjad, Matsulevich Z.V., Borisova G.N., Kuzina O.V., Khrustalev V.N., Peregudov A.S., Chizhov Alexander, Magerramov A.M., Borisov A.V., Al-salahi Rashad

Bioorganic Chemistry. Academic Press Inc.. Vol. 141. 2023. 106896 p.

MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES

Article

Blinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Maslova K.S., Mukharlyamov R.G.

Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. P. 46-50

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

Article

Askerov R.K., Ashfaq Muhammad, Chipinsky E.V., Osmanov V.K., Tahir M.N., Baranov E.V., Fukin G.K., Khrustalev V.N., Nazarov R.H., Borisova G.N., Matsulevich Z.V., Maharramov A.M., Borisov A.V.

Results in Chemistry. Elsevier B.V.. Vol. 4. 2022. 100600 p.

EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS

Article

Grudova M.V., Kubasov A.S., Khrustalev V.N., Novikov A.S., Kritchenkov A.S., Nenajdenko V.G., Borisov A.V., Tskhovrebov A.G.

Molecules. MDPI AG. Vol. 27. 2022.

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

Article

БОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. P. 60-69

TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY

Article

Artemjev A.A., Novikov A.P., Burkin G.M., Sapronov A.A., Kubasov A.S., Nenajdenko V.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., Kirichuk A.A., Kritchenkov A.S., Gomila R.M., Frontera A., Tskhovrebov A.G.

International Journal of Molecular Sciences. MDPI AG. Vol. 23. 2022.

COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH

Article

Askerov R.K., Osmanov V.K., Ahmad S., Saravanan K., Borisova G.N., Nazarov R.H.O., Baranov E.V., Fukin G.K., Fukina D.G., Khrustalev V.N., Borisov A.V., El Bakri Y.

Journal of Inorganic Biochemistry. Elsevier Inc.. Vol. 231. 2022.

ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ

Article

Попкова А.К., Идрисов И.А., Пинской В.Н., Ельцов М.В., Борисов А.В.

Региональные геосистемы. Белгородский государственный национальный исследовательский университет. Vol. 46. 2022. P. 173-183

ANTHROPOID MOVEMENT ON A MOVABLE BASE

Article

Бадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.

Russian Journal of Biomechanics. Пермский национальный исследовательский политехнический университет. Vol. 26. 2022. P. 87-97

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Article

БАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.

Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева - КАИ». 2022. P. 51-60

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

Article

Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.

ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. Универсум; филиал ФГБОУ ВО «НИУ «МЭИ» в г. Смоленске. 2021. P. 230-233

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

Article

Borisov A.V., Mukharlyamov R.G., Kaspirovich I.E.

Distributed computer and communication networks: control, computation, communications (DCCN-2021). Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН. 2021. P. 306-314

NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS

Article

Khrustalev V.N., Grishina M.M., Matsulevich Z.V., Lukiyanova J.M., Borisova G.N., Osmanov V.K., Novikov A.S., Kirichuk A.A., Borisov A.V., Solari E., Tskhovrebov A.G.

Dalton Transactions. Royal Society of Chemistry. Vol. 50. 2021. P. 10689-10691

Борисов А.В.

List of records

DYNAMICS OF TWO-LINK EXOSKELETON SUPPORT LEG, CONSIDERING PAYLOAD AND ADJUSTABLE STIFFNESS

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS OF NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES

3D MODEL OF THREE LINKS FOR EXOSUIT WITH A MOBILE POLE

СИНТЕЗ, МОЛЕКУЛЯРНОЕ И КРИСТАЛЛИЧЕСКОЕ СТРОЕНИЕ 3-(2-МЕТИЛФЕНИЛ)-2-СЕЛЕНОКСО-2,3-ДИГИДРОХИНАЗОЛИН-4(1Я)-ОНА И ЕГО КОМПЛЕКСА С CD(II)

ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ

НА ПЕРЕЛОМЕ ЭПОХИ: МИРОВАЯ ПОЛИТИКА МЕЖДУ ПРОШЛЫМ И БУДУЩИМ

PERRHENATE AND PERTECHNETATE COMPLEXES OF DICATIONIC PYRIDINIUM-FUSED 1,2,4-SELENODIAZOLES FEATURING SE⋯O CHALCOGEN BONDING AND ANION⋯ANION INTERACTIONS

МОДЕЛЬ ЗВЕНА ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С УПРАВЛЯЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ И ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ ДЛЯ ЭКЗОКОСТЮМА АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ

РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

NOVEL CHALCOGEN BOND DONORS DERIVED FROM [3+2] CYCLOADDITION REACTION BETWEEN 2-PYRIDYLSELENYL REAGENTS AND ISOCYANATES: SYNTHESIS, STRUCTURES AND THEORETICAL STUDIES

SPATIAL MODEL OF EXOSKELETON LINK WITH MAGNETIC RHEOLOGICAL FLUID

NEW 2,4-DIHYDRO-1H-1,2,4-TRIAZOLE-3-SELONES AND 3,3'-DI(4H-1,2,4-TRIAZOLYL)DISELENIDES. SYNTHESIS, BIOLOGICAL EVALUATION AND IN SILICO STUDIES AS ANTIBACTERIAL AND FUNGICIDAL AGENTS

MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES

SYNTHESIS, CRYSTAL STRUCTURE, EXPLORATION OF THE SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY THROUGH HIRSHFELD SURFACE ANALYSIS AND BACTERICIDAL ACTIVITY OF THE CADMIUM ORGANOMETALLIC COMPLEXES OBTAINED FROM THE HETEROCYCLIC LIGAND

EXPLORING SUPRAMOLECULAR ASSEMBLY SPACE OF CATIONIC 1,2,4-SELENODIAZOLES: EFFECT OF THE SUBSTITUENT AT THE CARBON ATOM AND ANIONS

РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ

TOWARDS ANION RECOGNITION AND PRECIPITATION WITH WATER-SOLUBLE 1,2,4-SELENODIAZOLIUM SALTS: COMBINED STRUCTURAL AND THEORETICAL STUDY

COMPLEXES OF 1-(2-R(F, CH3, CL)-PHENYL)-1,4-DIHYDRO-5H-TETRAZOLE-5-THIONES WITH CADMIUM CHLORIDE: SYNTHESIS, MOLECULAR, CRYSTAL STRUCTURES AND COMPUTATIONAL INVESTIGATION APPROACH

ХИМИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА И БИОЛОГИЧЕСКАЯ АКТИВНОСТЬ ПОЧВ НА АКЧАГЫЛЬСКИХ ГЛИНАХ В ВОСТОЧНОМ ПРЕДКАВКАЗЬЕ В УСЛОВИЯХ ИНТЕНСИВНОЙ ПАСТБИЩНОЙ НАГРУЗКИ

ANTHROPOID MOVEMENT ON A MOVABLE BASE

МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕГОЛОНОМНОЙ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ ПОДВИЖНЫМИ АБСОЛЮТНО ТВЕРДЫМИ ВЕСОМЫМИ ЗВЕНЬЯМИ

CONSTRUCTION OF DIFFERENTIAL EQUATIONS OF A NONHOLONOMIC MECHANICAL SYSTEM AND PERSPECTIVES OF MOTION CONTROL USING ARTIFICIAL INTELLIGENCE METHODS

NOVEL CATIONIC 1,2,4-SELENADIAZOLES: SYNTHESISVIAADDITION OF 2-PYRIDYLSELENYL HALIDES TO UNACTIVATED NITRILES, STRUCTURES AND FOUR-CENTER SE⋯N CONTACTS

Other authors

Matsulevich Z.V.

Королькова Т.В.