RESEARCH OF THE EFFICIENCY OF SOFTWARE IMPLEMENTATIONS OF THE ALGORITHMS OF KINEMATICS OF THE MANIPULATOR Article Шабном Мустари, Внуков А.А., Прохоров К.О. RUDN Journal of Engineering Researches. Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2014. P. 48-55