ON STABILIZATION OF THE PROGRAM MOTION OF A MANIPULATOR ON A MOVING BASE

О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Для стабилизации программного движения манипулятора на подвижном основании используется метод построения семейства функций Ляпунова

The method of construction a family of Lyapunov functions for the stabilization of the program motion of a manipulator on a moving base is used

Авторы

Журнал

Издательство

Российский университет дружбы народов (РУДН)

Номер выпуска

Язык

Русский

Страницы

16-20

Статус

Опубликовано

Год

2001

Организации

Цитировать

Статья

Зыков В.Н., Попадейкин В.В., Волков К.В.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Экология и безопасность жизнедеятельности. 2001. С. 171-177

Статья

Мухарлямов Р.Г.

Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2001. С. 21-31