Способ повышения точности позиционирования подвижных объектов

Изобретение относится к способам навигации и может быть использовано для повышения точности определения местоположения подвижных объектов, движущихся по локсодромическим траекториям. Заявленный способ направлен на повышение точности определения текущих координат (позиционирования) подвижных объектов (ПО), движущихся по локсодромическим траекториям, за счет того, что при движении ПО по локсодромической траектории измеренные навигационной системой текущие геоцентрические координаты ПО проецируются на истинную локсодромическую траекторию движения ПО, при этом координаты точки проекции определяются с учетом связи между геоцентрическими координатами на локсодромии и вычисления для одной из координат в каждый момент времени измерений нелинейной временной рекурсии, полученной в результате линеаризации нелинейного трансцендентного уравнения, полученного из условия минимума длины ортодромического отрезка между точкой с измеренными координатами ПО и точкой проекции на истинную локсодромическую траекторию его движения, координаты которой принимаются за истинные текущие геоцентрические координаты ПО. Поставленная задача возникает при необходимости высокоточного позиционирования различных ПО – морских судов, автомобилей, локомотивов и др., движущихся по локсодромическим траекториям.