Seconds order necessary condition for optimal control problems

Altomare C., Summo L., Cellamare S., Varlamov A.V., Voskressensky L.G., Borisova T.N., Carotti A.

Myandina G.I., Imamova L.R., Ostrovskaya A.V., Samochatova E.V., Itkes A.V.