КОНЦЕПТУАЛЬНАЯ МОДЕЛЬ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В ФОРМЕ ИЕРАРХИЧЕСКОЙ МНОГОАГЕНТНОЙ ПЕНТА-СТРУКТУРЫ ArticleВоронов Е.М., Пупков К.А., Карпунин А.А., Пролетарский А.В.Инженерные системы - 2013. 2013. P.. 3-5
РОБОТОТЕХНИКА: ИСТОРИЯ, ПЕРСПЕКТИВЫ И ПРОБЛЕМЫ ArticleБеляев В.В., Кулаков Д.Б., Кулаков Б.Б.Инженерные системы - 2013. 2013. P.. 6-7