KOORDINATSIONNAYA KHIMIYA / Russian Journal of Coordination Chemistry. Vol. 29. 2003. P.. 635-640
Предлагается метод построения математической модели динамики систем различной физической природы. Полученные уравнения динамики позволяют обеспечить стабилизации связей и необходимую точность численного решения соответствующей системы дифференциально-алгебраических уравнений, описывающих наложенные на систему связи, ее кинематику и динамику.