Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2003. P.. 71-80
ОБ УПРАВЛЕНИИ ДВИЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА*
Рассматриваются вопросы построения математических моделей, описывающих кинематику и динамику управляемых манипуляционных систем с программными связями.
Authors
Publisher
Пермский государственный национальный исследовательский университет
Issue number
35
Language
Russian
Pages
136-151
State
Published
Year
2003
Organizations
- 1 Российский университет Дружбы народов.
Share
Other records
Проблемы механики и управления: Нелинейные динамические системы. 2004. P.. 150-169