ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЗАДАННЫМИ СВОЙСТВАМИ ДВИЖЕНИЙ Статья Мухарлямов Р.Г. Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. Российский университет дружбы народов (РУДН). 2001. С. 21-31
CONTROL OF PROGRAMMED MOTION THROUGH ONLY SOME OF ITS COORDINATES Статья MUKHARLYAMOV R.G. Differential Equations. Том 25. 1989. С. 670-674
EQUATIONS OF MOTION OF MECHANICAL SYSTEMS Статья MUKHARLYAMOV R.G. Differential Equations. Том 19. 1983. С. 1483-1490