SPLINE KNOTS OPTIMIZATION AND ITS APPLICATION TO THE PROBLEM OF PLANNING TYPICAL MOTION PATHS
Article
Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем: материалы Всероссийской конференции с международным участием. Москва, РУДН, 16–20 апреля 2018 г..
РУДН.
2019.
P. 329-334