Гарантирующее управление нелинейными объектами (на примере тяжеловодного ядерного реактора)

Решена задача синтеза управлений для нелинейных неопределенных систем с использованием метода дифференциальных игр. Возможность представления нелинейного уравнения динамики объекта в виде системы с параметрами, зависящими от состояния, и квадратичный функционал качества позволяют перейти от необходимости решения скалярного уравнения в частных производных (уравнение Гамильтона - Якоби - Беллмана - Айзекса) к уравнению Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Получены условия существования решения задачи управления, глобальной и локальной асимптотической устойчивости системы. Реализуемое решение задачи управления находится в классе гарантирующего управления с применением принципа минимакса. Разработанный метод применен для управления ядерным реактором на тяжелой воде в задаче останова. Приведены результаты математического моделирования системы.