Стабилизация связей и обратные задачи динамики

Задача стабилизации связей рассматривается как обратная задача динамики. Общая структура системы уравнений движений определяется по известной совокупности уравнений дифференциальных связей. Определяются условия описания динамики системы уравнениями Лагранжа с диссипативными силами, обеспечивающими стабилизацию связей при численном решении. Приводятся результаты моделирования решения задачи о стабилизации движения материальной точки по коническому сечению.

Constraint stabilization and inverse problems of dynamics

The problem of constraint stabilization is considered as an inverse problem of dynamics. The general structure of dynamics equations is determined by known equations of differential constraints. The conditions for describing the dynamics of the system are determined by Lagrange equations with dissipative forces that ensure the constraint stabilization in the numerical solution. The results of modeling the solution of the problem of stabilization of the motion of a material point along a conical section are presented.