Моделирование динамики системы «конь-наездник»

Исследуется динамика системы «конь-наездник». Формируется механическая модель системы, представленная движением центров масс. Динамика системы описывается уравнениями Лагранжа. Определяется изменение сил мышц всадника и коня, обеспечивающие заданное движение центра масс и его стабилизацию.Приводятся результаты численного моделирования, полученные с использованием методов обратных задач динамики и стабилизации связей.

Simulation of the dynamics of the “Horse - rider” system

The dynamics of the “Horse - rider” system is investigated. A mechanical model of the system is formed, represented by the movement of the centers of mass. The dynamics of the system is described by Lagrange equations. The change in the strengths of the rider's and horse's muscles are determined, providing a given movement of the centers of mass and its stabilization. The results of numerical modelingobtained using the methods of constraint stabilization and inverse problems of dynamics are presented.