Синтез системы управления движением робота по пространственной траектории методом вариационного генетического программирования

Рассматривается задача синтеза системы управления. Для решения задачи используется метод вариационного генетического программирования. В отличие от генетического программирования в вариационном генетическом программировании генетические операции выполняются на множествах малых вариаций одного базисного возможного решения. Представлен численный пример синтеза системы управления движением мобильного робота по пространственной траектории.

Authors
Дивеев А.И. 1 , Ибадулла С.И. 2
Conference proceedings
Инженерные системы-2015: сборник трудов VIII международной научно-практической конференции. Москва, 20-22 апреля 2015 г. Download
Publisher
РУДН
Language
Russian
Pages
120-123
Status
Published
Year
2015
Organizations
  • 1 Вычислительный центр им. А.А. Дородницына РАН
  • 2 Российский университет дружбы народов
Keywords
вариационное генетическое программирование; синтез системы управления; мобильный робот
Date of creation
09.07.2024
Date of change
09.07.2024
Short link
https://repository.rudn.ru/en/records/article/record/141856/
Share

Other records

СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СПУСКОМ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА НА ПОВЕРХНОСТЬ ЛУНЫ МЕТОДОМ ГИБРИДНОГО ПАРАЛЛЕЛЬНОГО СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА

Article
Хамадияров Д.Б.
Инженерные системы-2015: сборник трудов VIII международной научно-практической конференции. Москва, 20-22 апреля 2015 г.. РУДН. 2015. P. 108-114