МЕТОД СИНТЕЗА АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАЮЩИМ РОБОТОМ ДЛЯ СИСТЕМЫ ТОЧНОГО ЗЕМЛЕДЕЛИЯ

Рассмотрена задача управления летающим роботом для системы точного земледелия. Для выполнения мониторинга состояния полей предложено использовать летающий робот типа квадротор. Для синтеза системы управления квадротором используется численный метод сетевого оператора. Метод позволяет находить с помощью эволюционных алгоритмов структуру и параметры математического выражения, записанного в специальной форме, называемой матрицей сетевого оператора. Приведен численный пример синтеза логико-функциональной системы управления летающим роботом. Показаны результаты моделирования движения летающего робота.

METHOD FOR THE CONTROL ALGORITHMS SYNTHESIS OF A FLYING ROBOT FOR PRECISION FARMING SYSTEM

The paper considers the problem of a flying robot control for the precision farming system. In order to monitor the state of the fields, it is proposed to use the flying robot type quadrotor. For the synthesis of control systems of quadrotor, numerical method network operator is used. Using evolutionary algorithms, the method allows to find structure and parameters of a mathematical expression, recorded in a special form, called the matrix of the network operator. A numerical example of the synthesis of logical and functional control of a flying robot is presented. The results of modeling the motion of a flying robot are shown.