«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ 2-ГО ПОРЯДКА МАРКВАРДТА» PatentДивеев А.И., Константинов С.В., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ МЕТОДОМ ЛЕТУЧИХ МЫШЕЙ» PatentКонстантинов С.В., Дивеев А.И., Софронова Е.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ СТОХАСТИЧЕСКИМ ГРАДИЕНТНЫМ МЕТОДОМ АДАМ» PatentКонстантинов С.В., Дивеев А.И., Барышников А.А.
«РЕШЕНИЕ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ С ФАЗОВЫМИ ОГРАНИЧЕНИЯМИ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ КЛАССИЧЕСКИМ ГЕНЕТИЧЕСКИМ АЛГОРИТМОМ» PatentДивеев А.И., Константинов С.В., Барышников А.А.
СИНТЕЗ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА PatentДоценко А.В., Дивеев А.И.
ПРОГРАММА ДЛЯ ЧИСЛЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ СИНТЕЗА УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ СЕТЕВОГО ОПЕРАТОРА С ПОМОЩЬЮ ГИБРИДНОГО АЛГОРИТМА РАСПАРАЛЛЕЛИВАНИЯ PatentХамадияров Д.Б., Дивеев А.И., Уваров А.С.